AGV (Automated Guided Vehicle) se referă la un vehicul de transport fără pilot echipat cu dispozitive de ghidare automată electromagnetică sau optică, care poate călători pe traseul de ghidare specificat și are protecție de siguranță și diferite funcții de transfer a sarcinii. Principiul călăuzitor al AGV este de a programa în funcție de traiectoria mersului AGV, semnalul de tensiune detectat de codificatorul digital determină abaterea de poziție de la traiectoria preprogramată, iar controlerul ajustează viteza motorului în funcție de abaterea de poziție pentru a corecta abatere, astfel încât AGV-ul să meargă de-a lungul traiectoriei pre-programate. În procesul de mers cu AGV, viteza motorului trebuie ajustată continuu în funcție de semnalul de abatere a poziției de intrare, iar sistemul poate fi controlat în timp real.
AMR (Autonomous Mobile Robot) este un robot care are capacitatea de a înțelege și de a se mișca independent într-un mediu de hartă auto-construit. Spre deosebire de predecesorul său, AGV, care se bazează în primul rând pe piste sau rute predefinite și necesită adesea supravegherea operatorului, AMR utilizează senzori laser, senzori de vedere, inteligență artificială, tehnici de învățare automată pentru a calcula planificarea traseului pentru a înțelege mediul și a naviga în el, fără restricții. prin surse de alimentare cu fir. Deoarece AMR-urile sunt echipate cu camere 2D/3D și senzori laser, dacă întâmpină obstacole neașteptate în timpul navigării în mediu, cum ar fi cutii scăpate din greșeală sau mulțimi care pătrund accidental, AMR-urile vor folosi tehnici de navigare, cum ar fi evitarea coliziunilor, pentru a încetini, a opri sau a redirecționa. în jurul obstacolului și apoi își continuă misiunea.